Ήταν ο δημιουργός του προγράμματος ανταλλαγής φοιτητών, του δημοφιλούς Erasmus, που έδωσε την ευκαιρία σε εκατομμύρια φοιτητές να ζήσουν για μικρό διάστημα σε ξένες πόλεις, γνωρίζοντας τη ζωή εκτός της χώρας τους και φοιτώντας σε διαφορετικά πανεπιστημιακά ιδρύματα.

Αφησε την τελευταία του πνοή στη Μαδρίτη έπειτα από μακρόχρονη ασθένεια. Ισπανικά μέσα ενημέρωσης αναφέρουν ότι έπασχε από καρκίνο.

Ο Μαρίν διετέλεσε υπουργός Εσωτερικών της χώρας του, επικεφαλής των διαπραγματεύσεων της Μαδρίτης με την -τότε- ΕΟΚ, που οδήγησαν στην ένταξη της Ισπανίας στο μεγάλο ευρωπαϊκό οικοδόμημα.

Υπηρέτησε σε πολλά υψηλόβαθμα πόστα στην Κομισιόν από το 1986, χρονιά που η Ισπανία εντάχθηκε στην ΕΟΚ, ώς το 1999.