Η υπογραφή έγινε παρουσία του Υπουργού Εθνικής Άμυνας Νικόλαου Παναγιωτόπουλου και του Αρχηγού ΓΕΕΘΑ, Στρατηγού Κωνσταντίνου Φλώρου. Πρόκειται για την τρίτη δωρεά ΠΓΥ, ακριβώς ένα χρόνο μετά την παράδοση στο Πολεμικό Ναυτικό του δεύτερου ΠΓΥ ΗΡΑΚΛΗΣ και μόλις είκοσι μήνες από αυτή του πρώτου ΠΓΥ ΑΤΛΑΣ Ι. Αφορά ένα ιδιαίτερο σκάφος, ισχυρότερο, με ευρυφασματικές δυνατότητες υποστήριξης των μονάδων κρούσεως του Στόλου, επιχειρησιακού σχεδιασμού και υλοποίησης αποστολών πολλαπλού τύπου. Το ΠΓΥ ΑΙΑΣ κατέπλευσε στον Ναύσταθμο Σαλαμίνας στις 20 Αυγούστου 2021.