Το ARMAR-6 αναπτύχθηκε από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καρλσρούης (ΚΙΤ) και συγκεκριμένα από τον Ταμίμ Ασφούρ και την ομάδα του στο εργαστήριo H²T. To SecondHands είναι ένα πρόγραμμα χρηματοδοτούμενο από την ΕΕ, με σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού βοηθού- συνεργάτη (cobot, εκ του collaborative robot), που θα μπορεί να βοηθά τους τεχνικούς συντήρησης στις υψηλής αυτοματοποίησης αποθήκες της Ocado, οι οποίες είναι γνωστές ως CFC (Customer Fulfilment Centers).

Στην ουσία, το ρομπότ αυτό θα αποτελεί ένα δεύτερο ζευγάρι χέρια που θα βοηθούν τους τεχνικούς όταν χρειάζονται κάποιου είδους βοήθεια. Το ρομπότ θα «μαθαίνει» μέσω παρατήρησης και, όπως αναφέρεται σε ανακοίνωση της εταιρείας, θα αυξάνει τις δυνατότητες των ανθρώπων ολοκληρώνοντας εργασίες που απαιτούν ένα επίπεδο ακρίβειας και σωματικής δύναμης που δεν έχουν οι άνθρωποι εργάτες.

Το πρωτότυπο έχει παραδοθεί στο εργαστήρι έρευνας ρομποτικής της Ocado Technology, όπου γίνονται πειράματα για την αξιολόγηση των ερευνητικών αποτελεσμάτων από όλα τα προγράμματα στα οποία συμμετέχει η εταιρεία.