O Λεωνίδας Γρηγοράκος ήταν γιατρός και είχε διατελέσει βουλευτής του Νομού Λακωνίας, αναπληρωτής υπουργός Εσωτερικών και αναπληρωτής υπουργός Υγείας.
Από το 1974 ήταν μέλος του ΠΑΣΟΚ με το οποίο εξελέγη βουλευτής Λακωνίας το 2000, το 2004, το 2007, το 2009, τον Μάιο 2012, τον Ιούνιο 2012, τον Ιανουάριο 2015 και τον Σεπτέμβριο 2015. Από τον Μάιο του 2012 μέχρι τον Ιούνιο 2013 διετέλεσε Ε΄ Αντιπρόεδρος της Βουλής των Ελλήνων.
Την είδηση του θανάτου του έκανε γνωστή ο Ανδρέας Λοβέρδος με ανάρτησή του στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης.
«Έχασα έναν αδελφό. Ο Λεωνίδας Γρηγοράκος δεν είναι πια μαζί μας. Είμαι συγκλονισμένος. Δεν υπάρχουν λόγια. Λεωνίδα, αδελφέ μου!» αναφέρει στην ανάρτησή του ο κ. Λοβέρδος.
