Γεννημένος στη Βρετανία, αλλά κάτοικος Γαλλίας, θεωρούταν πρωτοπόρος του θεάτρου, κάνοντας το θεατρικό του ντεμπούτο σε ηλικία μόλις 17 ετών.
Μεταξύ άλλων, είχε κερδίσει πολλά βραβεία Tony και Emmy, ένα βραβείο Laurence Olivier, ένα Premium Imperiale και ένα Prix Italia. Με τo Royal Shakespeare Company του Stratford, ο Μπρουκ σκηνοθέτησε την πρώτη αγγλόφωνη παραγωγή του Marat/Sade το 1964.
Στα θεατρικά του επιτεύγματα συγκαταλέγεται και η σκηνοθεσία της 9ωρης παράστασης «Μαχαμπαράτα», του μεγαλύτερου ινδικού έπους, το οποίο χαιρετίστηκε ως το θεατρικό γεγονός του αιώνα μας.
