Ο κ. Στεφανής υπηρέτησε ως Αρχηγός του Γενικού Επιτελείου Στρατού από το 2017 έως το 2019, ενώ διετέλεσε υφυπουργός Εθνικής Άμυνας από τον Ιούλιο του 2019 έως την 31η Αυγούστου 2021, όταν κατόπιν ανασχηματισμού, αντικαταστάθηκε από τον Νίκο Χαρδαλιά.
Ενδιάμεσα, στις 23 Οκτωβρίου 2019 είχε αναλάβει «ειδικός συντονιστής για το προσφυγικό», αναφέρει με ανακοίνωσή του το γραφείο Τύπου του πρωθυπουργού.
